Роботы внутри труб: российская компания TUBOT меняет подход к диагностике инфраструктуры

Российский робот-диагност TUBOT, которому нет равных сегодня. В подкасте «Промышленная роботизация. Персоны» директор Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Николай Смирнов беседует со Станиславом Розановым, генеральным директором компании TUBOT, которая разрабатывает уникальные внутритрубные роботы для диагностики и ремонта промышленных трубопроводов.

Внутритрубные роботы способны перемещаться по трубам сложной геометрии — под землей, под зданиями, под водой, в изолированных участках, куда невозможно добраться традиционными методами. Основная задача — предотвратить аварии, выявляя коррозию, трещины, утонение стенок и другие дефекты до того, как они приведут к разрушению. Роботы оснащены модулями магнитной и ультразвуковой диагностики, видеокамерами (роботизированный эндоскоп), системами телеметрии в реальном времени.

Это позволяет не просто «угадывать» состояние трубы по двум точкам (как при классических методах), а получать полную картину и точно локализовать место ремонта — что экономит миллионы рублей заказчикам.

Кто пользуется такими решениями? Среди клиентов — лидеры нефтяной, химической, металлургической промышленности, а также ЖКХ. TUBOT уже запустил пилотные проекты с московскими теплосетями и водоканалами. Особенно востребованы решения для ответственных, труднодоступных участков, где классические методы либо невозможны, либо слишком дороги.

Самый крупный робот компании — это 1,5-тонная 7-метровая конструкция из 5000 компонентов, способная развивать тяговое усилие до 1 тонны. Он создан для перемещения тяжелых диагностических модулей по пустым трубопроводам — в отличие от «снарядов», которые движутся в потоке на магистралях. Особое внимание уделено взрывобезопасности: робот соответствует нулевому классу и может работать в трубах с газовыми смесями без риска возгорания.

Путь к локализации производства был непрост: изначально работа начиналась совместно с партнерами из Германии. Затем пандемия нарушила логистику, а потом санкции заставили полностью перейти на российские и китайские компоненты. Сегодня компания стремится к максимальной независимости, но дефицит кадров и компонентной базы остается серьезным барьером.

По оценкам Станислава Розанова, мировой рынок внутритрубной робототехники к 2030 году достигнет 200 млрд рублей, российский рынок сейчас оценивается в пять млрд рублей, и он быстро растет. Причина проста: в России труб больше, чем дорог, и заменить их все невозможно. Значит, нужна точечная диагностика и ремонт.

TUBOT видит будущее в миниатюризации роботов (для труб малых диаметров), увеличении дальности хода (до километров), создании модульных платформ, сочетающих разные типы диагностики и даже функции ремонта.

При этом компания делает ставку не на продажу оборудования, а на сервисную модель: заказчики пока не готовы содержать собственные службы эксплуатации таких сложных систем.

Станислав Розанов подчеркивает острый дефицит инженеров-робототехников, особенно в Москве. Решение — открытие офисов в регионах (например, в Санкт-Петербурге) и тесное взаимодействие с вузами: МГТУ им. Баумана, Санкт-Петербургским политехническим университетом им. Петра Великого и другими.

Он также призывает включить сервисную робототехнику в госпрограммы поддержки, аналогично промышленной. Ведь роботы TUBOT — это не просто техника, а инструмент обеспечения безопасности, надежности и бесперебойности работы критически важной инфраструктуры.