Внутритрубный робот Tubot проверил систему охлаждения ускорителя частиц ИЯИ РАН

Роботехнический стартап TUBOT (входит в Группу компаний «ТехноСпарк» при участии «СИГМА.Новосибирск» инвестиционной сети Фонда инфраструктурных и образовательных программ) и Институт ядерных исследований (ИЯИ) РАН провели роботизированную диагностику трубопровода для отвода технической воды системы охлаждения ускорителя частиц.

Роботизированный комплекс TUBOT был использован для внутритрубной видеоинспекции контура охлаждения ускорителя частиц в научном институте в Москве. Диагностика проводилась в вертикальных и горизонтальных опустошенных трубах с ответвлениями и поворотами. С помощью робота специалисты ИЯИ РАН оценили состояние труб на этом участке, смогли определить характер и объем отложений на внутренней поверхности и принять решение о дальнейшем ремонте.

Для проведения внутритрубной инспекции в ИЯИ РАН TUBOT использовал одну точку входа, обеспечивать открытый доступ к трубам при такой инспекции не требуется. Это заметно сокращает стоимость диагностических работ и позволяет проводить их чаще.

Основные области применения роботов — инспекция и техническое обслуживание оборудования атомных и других электростанций, нефтеперерабатывающих заводов, химических и нефтехимических предприятий, морских буровых установок, газо- и нефтепроводов, теплопроводов и коммунальных канализационных систем.